На втором обороте хорошо видна ошибка положения плеча. При опоре на руку оно должно быть максимально опущено вниз.
Как опущено? Объясняю... Вскарабкиваешься на брусья и не сгибая рук поднимаешь и опускаешь тело. Именно когда тело максимально поднято, я имею ввиду опущенное плечо.
Подняв выше тело над полом, у тебя появится дополнительное пространство для маха ногами.
Ещё, не утверждаю на верняка, проблема с махом правой ногой. Возможно просто камера не удачно зафиксировала движение.
Тебя всегда разворачивает по часовой стрелки?